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胡婷舒；林宗礼；Chen，Ben M。

执行器饱和离散线性系统的分析与设计。 （英语） Zbl 0987.93027号

系统。控制信函。 45，第2期，97-112（2002）.
摘要：我们提出了一种估计饱和线性反馈下离散线性系统吸引域的方法。根据辅助反馈矩阵导出了一个简单的条件，用于确定给定椭球体是否具有压缩不变性。此外，该条件可以用线性矩阵不等式（LMI）表示所有可变参数，因此可以很容易地用于控制器综合。对于单输入系统，我们发现了以下令人惊讶的结果：假设椭球体通过线性反馈保持不变，那么它在饱和线性反馈下是不变的当且仅当存在使椭球体保持不变的饱和（非线性）反馈时。最后，将集合不变性条件推广到确定具有持续扰动系统的不变集。发展了基于LMI的方法来构造反馈律，以在保证稳定性的前提下实现干扰抑制。

引用于128文件

理学硕士：

93亿B50 合成问题
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
第15页第39页 矩阵的线性不等式

关键词：

执行器饱和；稳定性分析；干扰抑制；集合不变性；不变椭球；离散时间线性系统；吸引域；饱和线性反馈；线性矩阵不等式；控制器综合
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Hu}等人，系统。控制信函。45，第2号，97--112（2002；Zbl 0987.93027）
全文： 内政部

参考文献：

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