Alessia玛丽戈;安东尼奥·比奇 规则表面的滚动体：可控性理论和应用。 （英语） Zbl 0986.70002号 IEEE传输。自动。控制 45，第9期，1586-1599（2000）。 引用于1审查引用于21文件 理学硕士： 70E18型 刚体与固体表面接触的运动 2005年第70季度 机械系统的控制 70E60型 机器人动力学与刚体控制 70平方英尺 与粒子系统动力学有关的非完整系统 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 关键词：机器人操纵;非完整系统;可控性;可达歧管;规划滚动运动 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Marigo}和\textit{A.Bicchi}，IEEE Trans。自动。控制45，编号9，1586--1599（2000；Zbl 0986.70002） 全文： 内政部