埃尔文·穆德;亨克·A·K·马斯特布鲁克。 使用递归神经网络进行路径规划和避障。 （英语） Zbl 0985.92005号 Mastebroek，Henk A.K.（编辑）等人，《生物建模的合理神经网络》。多德雷赫特：Kluwer学术出版社。数学。型号。，理论应用。13, 241-253 (2001). 摘要：我们描述了一种用于自主移动车辆的人工视觉系统。该系统能够导航至给定的目标位置，同时避免与环境中可能存在的任何障碍物发生碰撞。该系统由一个具有多种不同接线方案的神经网络组成，在该网络中产生功能不同的部分。该网络已通过计算机模拟在二维即平面世界中实现。关于整个系列，请参见[Zbl 0973.00030号]. MSC公司： 92B20型 生物研究、人工生命和相关主题中的神经网络 68T05型 人工智能中的学习和自适应系统 关键词：航行;避障;路径规划;势能场 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Mulder}和\textit{H.A.K.Mastebroek}，in：用于生物建模的合理神经网络。多德雷赫特：Kluwer学术出版社。241--253（2001年；Zbl 0985.92005）