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江，Z.-P。;Lefeber，E。;H·奈梅耶。

非完整移动机器人的饱和稳定与跟踪。 （英语） Zbl 0974.93040号

系统。控制信函。 42，第5号，327-332（2001）。
摘要：本文提出了一个框架，用于处理输入饱和情况下轮式移动机器人运动学模型的全局稳定和全局跟踪控制问题。通过被动性和规范化的简单应用，开发了基于模型的控制设计策略。获得了饱和Lipschitz连续时变反馈律，并通过大量令人信服的仿真进行了说明。

引用于30文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93D15号 通过反馈稳定系统
70B15号机组 机构和机器人运动学
70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统

关键词：

非完整移动机器人;稳定;跟踪;输入饱和;被动，被动;时变反馈
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.P.Jiang}等人，系统。控制信函。42，第5号，327--332（2001；Zbl 0974.93040）
全文： 内政部

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