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非完整Noether定理与对称性约简。 (英语) Zbl 0947.70013号

Noether定理建立了守恒定律和变分问题对称性之间的联系,对动力系统的结构有了深刻的见解。在哈密顿公式的框架下,我们可以得到一个有用的充要条件,即函数是受非线性非完整约束的拉格朗日系统的运动常数。
本文主要讨论考虑守恒定律的对称性约简。为了方便起见,作者在切丛空间中使用了非正则哈密顿公式。辛形式是通过勒让德变换拉回正则辛形式得到的。因此,在不计算勒让德逆变换的情况下,不难制定和证明诺特定理的非完整类比。
作者从一个具体的相空间开始,该相空间具有上述典型辛形式的拉回。假设勒让德变换是一个微分同胚,并进一步假设拉格朗日的海森和切线束投影。在完全约束下,作者得到了运动方程的哈密顿形式。证明了切线空间上函数为运动常数的一个判据。这是对线性约束的已知结果的推广。作者进一步证明了该理论的对称群具有一个连通正规子群。在归约过程中有两个阶段:第一,在归约相空间中以约束哈密顿系统结束的子群中的对称性的归约,第二,去除与补因子化子群中的剩余对称性相对应的自由度。

理学硕士:

70H33型 对称和守恒定律,反向对称,不变流形及其分支,哈密顿和拉格朗日力学问题的简化
70平方英尺 与粒子系统动力学有关的非完整系统
37号05 经典力学和天体力学中的动力系统
37J15型 对称、不变量、不变流形、动量图、约简(MSC2010)
37J60型 非完整动力学系统
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全文: 内政部

参考文献:

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