乌格里诺夫斯基。;彼得森，I.R。 随机不确定性不确定系统的绝对镇定和极小极大最优控制。 （英语） Zbl 0938.93064号 SIAM J.控制优化 37，第4期，1089-1122（1999）. 作者考虑由以下随机微分方程描述的不确定系统\[\开始{对齐}dx&=（Ax+B_1u+B_2\xi（t））dt+（Hx+P_1u）dw_1（t\]其中，（x）、（u）和（z）分别是（n）、（m1）和（p）维向量，以及状态、控制和输出向量\（xi（t）\in\mathbb{R}^{m_2}）是一个集合所有不确定性输入的向量，这些输入由\（xi\（A）、（B_1）、（B _2）、（C）、（D）是常数矩阵，（H）、（P_1）和（P_2）是适当维数的线性有界算子\（w_1）、（w_2）是标准的相互独立的维纳过程。假设不确定性\（\ xi \）满足某些随机积分约束。作者证明了随机系统（1）的极小极大最优保性能状态反馈控制器可以作为状态反馈控制器的综合，使该系统绝对稳定。对于系统的每个初始状态，该控制器在随机结构不确定性的情况下，通过对随机（H_（inffty））中产生的参数相关广义矩阵Riccati方程的解进行参数优化，得到了最优的最坏情况性能。审核人：Leslaw Socha（卡托维兹） 引用于25文件 MSC公司： 93E20型 最优随机控制 93E15型 控制理论中的随机稳定性 93D21号 自适应或鲁棒稳定 49J35型 极小极大问题解的存在性 93D10号 反馈系统的Popov型稳定性 关键词：随机最优控制;自适应鲁棒镇定;最小最大最优保性能控制器;随机积分约束 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.A.Ugrinovskii}和\textit{I.R.Petersen}，SIAM J.控制优化。37，第4号，1089--1122（1999；Zbl 0938.93064） 全文： 内政部