桑德斯，D.J。;萨雷特，W。;坎特里恩，F。 非完整拉格朗日系统研究的几何框架：II。 （英语） Zbl 0900.70196号 《物理学杂志》。A、 数学。消息。 29，第14号，4265-4274（1996）. 摘要：受线性非完整约束的拉格朗日系统可以用几个不同的几何框架表示。我们描述了一个这样的框架，包括在无约束系统的Cartan 2形式（Omega）中添加一个额外的项，该形式与传统的向无约束动力向量场（Gamma）添加反作用力的方法是双重的。我们展示了当约束由辅助束上的连接给定时，该框架如何与构造2形式（\Omega_M）的方法紧密相关，如我们之前的工作所述。 引用于25文件 理学硕士： 70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统 70小时03 拉格朗日方程 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.J.Saunders}等人，J.Phys。A、 数学。Gen.29，No.14，4265--4274（1996；Zbl 0900.70196） 全文： 内政部