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经典可积系统的全局方面。 (英语) Zbl 0882.58023号

巴塞尔:Birkhä用户。xvi,435页(1997年)。
从某种意义上说,这是一本非正统的书。事实上,它从例子开始,并在最后的五个附录中包含了这一理论。所以读者可以选择阅读理论,然后写出例子,反之亦然。这两种方法都是可行的,而且都富有成效。第三种可能是按照作者在引言中的要求浏览这本书。
这本书致力于研究五个经典可积系统的整体几何特征,每章一个。它们是谐振子(第一章)、开普勒问题(第二章)、欧拉顶(第三章)、球摆(第四章)和拉格朗日顶(第五章)。实际上,作者在引言中也考虑了单摆。
每一章的处理或多或少都是相似的。讨论了简化系统的定性行为,并仔细分析了能量-动量映射。此外,还研究了动力学的重建和运动方程的积分。应该注意的是,约简过程是使用不变量理论进行的。其主要优点是作者在欧氏空间中构造了约化空间和嵌入,从而很容易得到泊松结构。这种方法还允许处理奇异情况。出于好奇,作者对网球拍状刚体的扭转现象给出了一个美丽的解释(这只是本书封面的主题)。
附录很好地介绍了哈密顿力学。附录A专门介绍辛线性代数、辛流形、哈密尔顿方程和泊松括号。共对称流形的名称可能不是最合适的,因为它通常用于奇维流形上的一种几乎接触结构。附录B给出了具有对称性的哈密顿系统和约化定理,即使是在奇异情况下。附录C中讨论了Ehresmann连接,附录D中讨论了可积哈密顿系统局部作用角坐标的存在性,全局性的障碍仅由单值函数给出(单值函数确实是本书的主旨)。最后,附录E中给出了对基本莫尔斯理论的回顾。本书以一份非常有趣的历史笔记列表结尾。
这本书写得很好,读者会找到详细的证据以及大量的视觉解释。评论家最后的建议是:请买这本书,好好享受!

MSC公司:

37J35型 完全可积有限维哈密顿系统,积分方法,可积性检验
37K10型 完全可积无穷维哈密顿和拉格朗日系统、积分方法、可积性检验、可积层次(KdV、KP、Toda等)
37-01 关于动力系统和遍历理论的介绍性说明(教科书、教程论文等)
70-01 关于粒子力学和系统力学的介绍性说明(教科书、教程论文等)
2005年7月70日 哈密尔顿方程
70时33分 对称和守恒定律,反向对称,不变流形及其分支,哈密顿和拉格朗日力学问题的简化
37C75号 光滑动力系统的稳定性理论
37J99型 有限维哈密顿和拉格朗日系统的动力学方面
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