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R·斯里达尔。;Han，K。;北卡罗来纳州Chandrasekharan。

针对特殊多边形类的最短距离查询的高效算法。 （英语） Zbl 0874.68266号

西奥。计算。科学。 140，第2期，291-300（1995）.
摘要：在直线多边形内的两个指定点之间寻找直线最小弯曲路径（RMPP）的问题在机器人和运动规划中具有应用。对于给定可见性图的特殊类直线多边形，我们提出了有效的算法来解决RMPP问题的查询版本。特别地，我们证明了给定一个未加权图（G=（V，E）），使用（mid V\mid=N\）和（mid E\mid=M\），预处理（G\）的算法在线性空间和时间中，可以在恒定的时间和空间中回答最短距离查询（查询图中任意一对节点之间的距离）。对于弦图（G）的情况，我们的算法给出了一个距离实际最短距离最多为一的距离。当（G）是（K）弦图时，我们的算法在O（K）时间内产生精确的最短距离。我们还提出了运行在O（\log）中的CREW-PRAM模型的序列预处理算法的非平凡并行实现^{2} N个)\)使用O\（（N+M）\）处理器的时间。经过预处理后，我们可以使用单个处理器在恒定时间内回答查询。

引用于1文件

MSC公司：

68分20秒 人工智能背景下的问题解决（启发式、搜索策略等）
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

直线最小弯曲路径
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛R.Sridhar｝等人，Theor。计算。科学。140，第2号，291--300（1995；Zbl 0874.68266）
全文： 内政部

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