Cho，年轻人;拉贾马尼 非线性系统自适应观测器综合的系统方法。 （英语） Zbl 0873.93049号 IEEE传输。自动。控制 42，第4期，534-537（1997）. 本文研究参数不确定的有限传感器测量的状态估计问题。针对Lipschitz非线性系统，提出了一种自适应非线性观测器。该观测器的稳定性与寻找二元二次不等式的解有关。作者提出了一种系统算法，该算法使用数值高效的内点方法检查二次不等式解的可行性。只要确定了可行的解决方案，算法就会提供与所得观测器相关的增益。状态估计误差保证渐近收敛到零。参数的收敛取决于激励约束的持续性。审核人：W.J.Satzer六月（圣保罗） 引用于1审查引用于74文件 MSC公司： 93C40型 自适应控制/观测系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93个B07 可观察性 关键词：状态估计;自适应非线性观测器;二次不等式;内点法 软件：Sdpsol公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.M.Cho}和\textit{R.Rajamani}，IEEE Trans。自动。控件42，编号4，534--537（1997；Zbl 0873.93049） 全文： 内政部