阿维提斯扬。;L.D.阿库伦科。;北卡罗来纳州博洛特尼克。 工业机器人运输运动的建模与优化。 （英语。俄文原件） Zbl 0850.93563号 苏联。J.计算。系统。科学。 24，第6期，107-114（1986）; Izv的翻译。阿卡德。Tekh Nauk SSSR公司。基伯恩。1986年，第3期，84-90（1986）。 引用于2文件 理学硕士： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{V.V.Avetisyan}等人，Sov。J.计算。系统。科学。24，第6号，107--114（1986；Zbl 0850.93563）；Izv的翻译。阿卡德。Tekh Nauk SSSR公司。基伯恩。1986年，第3期，84--90（1986）