Ioannou，Petros A。;孙静 鲁棒自适应控制。（包括磁盘）。 （英语） 兹比尔0839.3002 新泽西州上马鞍河：普伦蒂斯·霍尔PTR。xvii，825页（1996年）。 所考虑的这类系统主要由有限维连续时间、时不变、线性、单输入、单输出系统组成。有时，作者进一步研究多变量和/或非线性和/或时变系统。作为一本自足的教科书，作者介绍了基于估计、识别或参考模型的自适应控制领域的“最新技术”。已知的结果被统一、简化并以教程的方式呈现，以便实用工程师和数学家的社区都能从中受益。特别是，每个理论研究的自适应控制器都在一个列表中进行了总结：对象、观测器、自适应律、控制律、设计变量、假设等。这可能对实现非常有用。820页的文本组织如下：在引言中，解释了几种不同的适应机制，并给出了简要历史。第2章包含要控制的设备的不同模型。第3章对现有的相关稳定性结果进行了很好的收集；虽然没有给出证据，但对于大多数结果，读者可以参考原始文献。第4章至第7章分别给出了“在线参数估计”、“参数标识符和自适应观测器”、“模型参考自适应控制”和“自适应极点配置控制”的自适应机制。每一章都以简单的例子开始，在讨论更复杂的算法之前给出一个直觉，但它仍然非常结构化，易于理解。在存在小扰动或未建模动态时，所有先前描述的算法可能会变得不稳定。因此，在最后两章（即“鲁棒自适应律”和“鲁棒自适应控制方案”）中，输入和输出因噪声、未建模动态以及干扰而产生的损坏被考虑在内。对以前的自适应方案进行了重新设计，以建立鲁棒性，并确保自适应机制与许多实际应用的相关性。审核人：A.伊尔克曼（吕贝克） 引用于1审查引用于444文件 MSC公司： 93-01 与系统和控制理论相关的介绍性说明（教科书、教程论文等） 93C40型 自适应控制/观测系统 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 关键词：稳定;鲁棒的;自适应控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.A.Ioannou}和\textit{J.Sun}，鲁棒自适应控制。（包括磁盘）。新泽西州上鞍河：普伦蒂斯·霍尔PTR（1996；Zbl 0839.93002）