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蒂尔伯里，D。;萨斯特里，S。

多级挂车系统：Goursat范式和延拓的案例研究。 （英语） Zbl 0833.93042号

国际J鲁棒非线性控制 5，第4期，343-364（1995）.
作者提出的概念（Pfaffian系统的“独立条件”）的定义不准确。通过在定义中神秘地选择指数，“扩展Goursat范式”的中心概念的含义并不清楚；尤其是这个概念不能被理解为为为余维2的Pfaffin系统定义的Goursat范式的推广。出于类似的原因，中心定理2无法理解。
虽然数学部分应该由数学家重写，但应用程序对Pfaffian系统的正规形式感兴趣。但是，似乎很难找到可以轻易（即不求解外微分方程）检查承认这种正规形式的Pfaffian系统的标准，这可能是进一步研究的原因。
审核人：P·克劳特（Egmating）

引用于三文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93对29 系统论中的微分几何方法（MSC2000）

关键词：

移动机器人;路径规划;Pfaffian系统;Goursat范式
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Tilbury}和\textit{S.Sastry}，《国际鲁棒非线性控制》5，第4期，343--364（1995；Zbl 0833.93042）
全文： 内政部

参考文献：

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