哈，仁宗;李成俊 具有状态等效和解耦的输入输出线性化。 （英语） Zbl 0815.93020号 IEEE传输。自动。控制 39，第11号，2269-2274（1994）. 我们试图刻画可转换为可控和解耦线性系统的整个非线性系统。我们提出了问题得以解决的必要和充分条件。更重要的是，我们通过一组在状态反馈和变换的群作用下不变的参数来显式地刻画满足这些条件的非线性系统。这组参数可以在不求解偏微分方程组的情况下进行计算，并描述了变换系统的标准形式。 理学硕士： 93B18号机组 线性化 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93B17号机组 转换 93B10型 典型结构 93B11号机组 系统结构简化 关键词：非线性系统;可控解耦线性系统;状态反馈与转换的群体行为;规范形式 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{I.-J.Ha}和\textit{S.-J.Lee}，IEEE Trans。自动。控制39，编号11，2269--2274（1994；Zbl 0815.93020） 全文： 内政部