×
米罗斯拉夫·克里斯蒂奇;伊奥安尼斯·卡内拉科普洛斯;科科托维奇，彼得五世。

一类新的自适应系统的无源性和参数鲁棒性。 （英语） 兹伯利0814.93039

Automatica公司 1703-1716（1994）第11期第30页.
摘要：从无源性的角度提出了一种最近提出的具有已知但任意相对度的最小相位线性系统自适应控制器的递推设计，并从无源性和Lyapunov稳定性之间的已知联系中推导出了稳定性。在自适应关闭的情况下，反馈系统是线性的，并且具有附加的参数鲁棒性。

引用于4文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93D10号 反馈系统的Popov型稳定性
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93B35型 灵敏度（稳健性）

关键词：

自适应控制器的设计;最小相位线性系统;相对度;被动性;稳定性;参数鲁棒性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Krstić}等人，Automatica 30，No.11，1703-1716（1994；Zbl 0814.93039）
全文： DOI程序

参考文献：

[1] 奥斯特罗姆，K.J。；Wittenmark，B.，自适应控制（1989），Addison-Wesley：Addison-Whesley NY·Zbl 0217.57903号
[2] 伯恩斯，C.I。；Isidori，A。；Willems，J.C.，最小相位非线性系统的无源性、反馈等价性和全局稳定性，IEEE Trans。Aut.Control，361228-1240（1991年）·Zbl 0758.93007号
[3] 古德温，G.C。；Sin，K.S.，自适应滤波预测与控制（1984），普伦蒂斯·霍尔：普伦蒂斯霍尔·恩格尔伍德克利夫斯，新泽西州·Zbl 0653.93001号
[4] 希尔，D。；Moylan，P.，《耗散动力系统》，J.Franklin Inst.，309327-357（1980）·兹比尔0451.93007
[5] Kanellakopoulos，I。；Kokotović，P.V。；Morse，A.S.，反馈线性化系统自适应控制器的系统设计，IEEE Trans。《Aut.Control》，第36期，第1241-1253页（1991年）·Zbl 0768.93044号
[6] Kanellakopoulos，I。；Kokotović，P.V。；Morse，A.S.，一类非线性系统的自适应输出反馈控制（Proc.30th CDC.Proc.30st CDC，Brighton，U.K.（1991）），1082-1087·Zbl 0787.93056号
[7] Kanellakopoulos，I。；Kokotović，P.V。；Morse，A.S.，非线性反馈设计工具包，系统。控制信函。，18, 83-92 (1992) ·Zbl 0743.93039号
[8] Kokotović，P.V。；Sussmann，H.J.，非线性系统全局镇定的一个正实条件，系统。控制信函。，13, 125-133 (1989) ·Zbl 0684.93066号
[9] Kreisselmeier，G.，指数收敛率自适应观测器，IEEE Trans。《自动控制》，22，2-8（1977）·Zbl 0346.93043号
[10] Krstić，M。；Kanellakopoulos，I。；Kokotović，P.V.，无过参数化的自适应非线性控制，系统。控制信函。，19, 177-185 (1992) ·Zbl 0763.93043号
[11] Krstić，M。；Kanellakopoulos，I。；Kolotivić，P.V.，线性系统自适应控制器的非线性设计，IEEE Trans。《自动控制》，39，738-752（1994）·Zbl 0807.93036号
[12] 罗扎诺，R。；布罗格里亚托，B。；Landau，I.D.，级联非线性系统的无源性和全局稳定性，IEEE Trans。《Aut.Control》，第37期，1386-1389页（1992年）·Zbl 0755.93064号
[13] 马里诺，R。；Tomei，P.，一类非线性系统的全局自适应观测器和输出反馈镇定，（Kokotović，P.V.，自适应控制基础（1991），Springer-Verlag:Springer-Verlag Berlin），455-493·兹伯利0787.93013
[14] Morse，A.S.，《线性和非线性系统自适应控制的高阶参数调谐器》，（《美国-塔利联合研讨会：系统、模型和反馈：理论和应用》，《美国-塔利联合研讨会-系统、模型与反馈：理论与应用》，意大利卡普里（1992））·Zbl 0778.93066号
[15] Narendra，K.S。；Annaswamy，A.M.，《稳定自适应系统》（1989），新泽西州普伦蒂斯·霍尔：普伦蒂斯霍尔·恩格尔伍德克利夫斯·兹伯利0758.93039
[16] Ortega，R.，级联非线性系统稳定化的无源性，Automatica，27423-424（1991）·Zbl 0729.93065号
[17] 萨贝里，A。；Kokotović，P.V。；Sussmann，J.J.，部分线性复合系统的全局镇定，SIAM J.Control Optimiz。，28, 1491-1503 (1990) ·Zbl 0719.93071号
[18] Sastry，S.S。；Bodson，M.，《自适应控制：稳定性、收敛性和鲁棒性》（1989），Prentice-Hall：新泽西州Prentice-Hall Englewood Cliffs·Zbl 0721.93046号
[19] Sun，J。；奥尔布罗特，A.W。；Polis，M.，《使用模型参考控制和建模误差补偿的鲁棒稳定和鲁棒性能》（Proc.1991 ACC.Proc.1991 AC，Boston，MA（1991）），892-897
[20] Willems，J.C.，耗散动力系统——第一部分：一般理论，Arch。理性力学与分析，45321-351（1972）·Zbl 0252.93002号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。