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李玉林;徐宁;牛、本;Chang，Yi（张毅）;赵金凤;赵旭东

具有未建模动态和扰动的不确定非线性系统的基于小增益技术的自适应模糊指令滤波控制。 （英语） Zbl 07840340号

国际期刊改编。控制信号处理。 35，第9期，1664-1684（2021）。
摘要：本文研究了一类具有未建模动态和扰动的不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题。首先，建立模糊状态观测器来估计不可测状态。为了克服虚拟控制信号重复微分导致的爆炸计算问题，将带补偿机制的命令滤波器应用于控制器设计过程。同时，借助模糊逻辑系统和反推技术，提出了一种自适应模糊控制方案，保证闭环系统中的所有信号都是有界的，跟踪误差可以收敛到原点附近的一个小区域。此外，基于小增益定理证明了系统的输入-状态实际稳定。最后，通过仿真实例验证了该控制方法的有效性。
{©2021 John Wiley&Sons有限公司}

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MSC公司：

93年XX月 系统论；控制

关键词：

自适应模糊控制;后退;命令过滤器;小收益方法;未建模动力学
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\textit{Y.Li}等人，国际期刊Adapt。控制信号处理。35，编号9，1664--1684（2021；Zbl 07840340）
全文： 内政部

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