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里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美

反馈线性化时变不确定非线性系统的鲁棒镇定。 （英语） Zbl 0778.93094号

Automatica公司 29，第1期，181-189（1993）.
摘要：我们考虑具有未知未建模时变参数或边界已知扰动的单输入非线性系统。假设未扰动系统是全局反馈线性化的，并且不确定项的三角条件成立，我们设计了鲁棒全局稳定状态反馈控制。扰动无需线性进入状态方程。当它们进入线性时，通过使用鲁棒控制的自校正版本，可以在不知道扰动边界的情况下解决稳定问题。特别地，在满足三角性条件的未知全局Lipschitz非线性扰动下，任何控制器规范形式的线性系统都可以通过阶数等于状态空间维数的固定动态状态反馈补偿器全局稳定。

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93D09型 强大的稳定性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

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\textit{R.Marino}和\textit{P.Tomei}，Automatica 29，No.1，181--189（1993；Zbl 0778.93094）
全文： 内政部

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