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具有输入量化和DoS攻击的异构切换非线性多智能体系统的分布式一致性。 (英语) Zbl 07704209号

摘要:本文研究了一类具有输入量化的异构切换非线性多智能体系统在拒绝服务(DoS)攻击下的一致跟踪控制问题,其中一阶智能体和二阶智能体同时存在,并且每个智能体都表现出切换特性。由于DoS攻击在通信信道中普遍存在,本文构建了一个DoS攻击模型,并给出了DoS攻击持续时间和频率的上限。同时,考虑到控制输入的抖振现象,引入滞后量化器来克服输入抖振问题。因此,开发了一种新的抗攻击分布式一致性协议,使得具有输入量化的MAS能够有效抵抗DoS攻击的影响。基于李亚普诺夫稳定性理论,验证了闭环系统中所有信号的有界性,可以实现共识目标。最后,通过两个仿真实例验证了该控制方案的有效性。

MSC公司:

93立方厘米 控制理论中的模型系统
93亿 可控性、可观测性和系统结构
93日xx 控制系统的稳定性
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全文: 内政部

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