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完全线性化系统的输出反馈镇定。 (英语) Zbl 0762.93069号

摘要:设计了一种基于观测器的控制器来稳定一个完全线性化的非线性系统。该系统被假定为左可逆和最小相位。该控制器对系统非线性建模中的不确定性具有鲁棒性。控制器的设计和稳定性分析采用了奇异摄动技术。提出了一个新的“类Tikhonov”定理,并用于分析控制全局有界时的系统。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
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全文: 内政部

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