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应用非线性控制。 (英语) Zbl 0753.93036号

Prentice-Hall国际版。新泽西州恩格尔伍德悬崖:普伦蒂斯·霍尔。xv,459页(1991年)。
这本书是为研究生准备的一本教科书,读者被假定只有一门入门控制课程。所需的主要数学工具是常微分方程和初等矩阵代数。所有主要概念和结果都通过示例进行了演示,并且直观地强调了每个新结果。
所选材料旨在获得解决方案和实际问题。该书包含经典材料,如Lyapunov分析、绝对稳定性和非线性控制中获得的最新结果,如反馈线性化、自适应控制和滑动控制。本书的主要动机是详细介绍非线性控制的许多最新发展,作者成功地实现了这一目标,为控制工程师提供了有用的背景知识。

理学硕士:

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93-01 与系统和控制理论相关的介绍性说明(教科书、教程论文等)
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