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非线性系统的峰值现象和全局稳定性。 (英语) Zbl 0749.93070号

本文研究了由线性部分(dotxi=a+Bu)和非线性部分(dot x=f(x,xi))组成的级联系统的全局镇定问题,其中(x\in\mathbb{R}^n),(xi\in\mathbb{R}^nu),(u\in\mathbb{R}^mu),R}^n\)是类\(C^1\),具有零输入的非线性部分(dot x=f(x,0))具有全局渐近稳定平衡点(x=0),整个系统的镇定必须通过线性部分的线性反馈(u=f xi)来实现。在这种情况下,与高增益反馈相关的峰值现象起着关键作用;作为第一作者[同上35,117-119(1990;Zbl 0708.93070号)]指出,它们可能破坏非线性部分的全局渐近稳定性。作者对峰值现象进行了深入的分析,并获得了一系列关于级联系统全局或半全局稳定的新结果,作为线性部分峰值和非线性增长条件之间的权衡。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93A99型 一般系统论
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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