苏斯曼,H.J。;科科托维奇,P.V。 非线性系统的峰值现象和全局稳定性。 (英语) Zbl 0749.93070号 IEEE传输。自动化。控制 36,第4期,424-440(1991). 本文研究了由线性部分(dotxi=a+Bu)和非线性部分(dot x=f(x,xi))组成的级联系统的全局镇定问题,其中(x\in\mathbb{R}^n),(xi\in\mathbb{R}^nu),(u\in\mathbb{R}^mu),R}^n\)是类\(C^1\),具有零输入的非线性部分(dot x=f(x,0))具有全局渐近稳定平衡点(x=0),整个系统的镇定必须通过线性部分的线性反馈(u=f xi)来实现。在这种情况下,与高增益反馈相关的峰值现象起着关键作用;作为第一作者[同上35,117-119(1990;Zbl 0708.93070号)]指出,它们可能破坏非线性部分的全局渐近稳定性。作者对峰值现象进行了深入的分析,并获得了一系列关于级联系统全局或半全局稳定的新结果,作为线性部分峰值和非线性增长条件之间的权衡。审核人:W.Müller(柏林) 引用于1审查引用于98文件 MSC公司: 93D15号 通过反馈稳定系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93A99型 一般系统论 93二氧化碳 控制理论中的线性系统 关键词:级联系统;全局渐近稳定性;峰值现象 引文:Zbl 0708.93070号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.J.Sussmann}和\textit{P.V.Kokotovic},IEEE Trans。自动化。控制36,编号4,424--440(1991;Zbl 0749.93070) 全文: DOI程序