乔瓦尼·马罗 系统和控制理论。(Teoria dei sismi e del controllo) (意大利语) Zbl 0749.93001号 博洛尼亚:扎尼切利。x、 第461页(1989年)。 由于引入了状态描述和相关的几何方法,控制系统的分析和设计在60年代初受到了极大的推动。本书的作者采用了这种现代和先进的观点,但同时,他将处理保持在简单和入门的水平。此外,这本书的解释非常清楚,因此它似乎非常适合本科课程。本书首先介绍了控制系统的概念和所有相关的属性,如可控性、可观测性等。考虑了不同的表示形式,包括离散时间和连续时间、输入输出和输入状态输出。李亚普诺夫稳定性的概念是在动力学系统的经典背景下提出的,并由此扩展到控制理论框架。最后,一些重要问题(稳定性、极点配置、干扰解耦、无交互控制、观测器设计、调节器问题)用几何方法在多变量情况下进行了解释和求解。每一章都包括实用示例和参考书目。超过一百页的篇幅专门介绍数学前提条件(基本上是线性代数、微分方程、计算方法)。审核人:A.巴乔蒂(都灵) 引用于2文件 MSC公司: 93-01 与系统和控制理论相关的介绍性说明(教科书、教程论文等) 93B27型 几何方法 93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等) 93A10号 一般系统 第93页第55页 极点和零点位置问题 关键词:李亚普诺夫稳定性;稳定性;电杆布置;扰动解耦;示例 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Marro},Teoria dei sismi e del controllo(意大利语)。博洛尼亚:扎尼切利(1989年;兹bl 0749.3001)