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哦，尹森;Cho，Kyunghoon先生;Choi、Yunho;哦，宋慧

基于时序逻辑任务的机会约束多层抽样路径规划。 （英语） Zbl 07480596号

IEEE传输。自动。控制 66，编号12，5816-5829（2021）.
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MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93E03型 控制理论中的随机系统（一般）
03B44号 时间逻辑

关键词：

线性时序逻辑;路径规划;概率保证
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛Y.Oh｝等人，IEEE Trans。自动。控制66，编号12，5816--5829（2021；Zbl 07480596）
全文： 内政部