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在多变量控制器设计中使用时滞提高性能。 (英语) 兹伯利0708.93024

摘要:针对反馈回路中含有分布时滞的线性多变量一般系统,提出了一种新的控制器。提出了获得这种控制器的一般设计方法。结果表明,所得到的闭环系统在某些充分条件下是渐近稳定的。在充分条件下,该控制器可以有效地抑制干扰,提高对参数变化的鲁棒性和时滞稳定裕度。通过对所提出控制器的修改,得到了状态反馈跟踪控制器和双状态观测器。

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
34K35型 泛函微分方程的控制问题
93C05型 控制理论中的线性系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词:

分布式延迟
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全文: 内政部

参考文献:

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