赫杰莫(Hejmo),W?adys?aw;Piotr Kulczycki 时间最优系统中的反馈变形。 (英语) Zbl 0668.49023号 系统。科学。 13,编号3-4,75-91(1987)。 本文研究了切换曲线变形对时间最优闭环系统控制过程的影响。实际系统的切换曲线不同于时间最优的切换曲线,因为运动阻力的实际识别存在困难。此外,由于技术原因,实时最优调节器产生的开关函数可能与要求的开关函数有很大不同。因此,相对于时间最优的控制结构,实际控制结构的切换曲线可能会发生变形。结果表明,封闭系统产生的状态轨迹(以切换曲线变形的形式)是由({mathcal C})-解(在Caratheodory意义上)和({mathcal F})–解(在Filippov意义上)产生的。已经证明,\({\mathcal F}\)-解表现为放置在变形切换曲线上的滑动过程的广义描述。({mathcal C})-解的轨迹可以在有限时间内到达目标。然而,它也可以在目标的特定邻域中创建极限环。如果({mathcal F})-解的轨迹也能在有限时间内到达目标状态,则该解有时会将系统转移到目标外部的一个点上,并使系统停止在那里。这一点似乎是闭环系统解决方案的终点。还显示了一些实际示例。 引用于1文件 MSC公司: 93个B05 可控性 49J30型 存在属于受限类的最优解(Lipschitz控制、bang-bang控制等) 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词:微分夹杂物;转换曲线变形;时间最优闭环系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.Hejmo}和\textit{P.Kulczycki},系统。科学。13,编号3--4,75-91(1987;Zbl 0668.49023)