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不确定系统设计的博弈论方法。 (英语) Zbl 0633.93023号

考虑了线性离散状态方程系统形式的控制对象模型。假设模型的参数未知,但可以通过有限时域的最小二乘估计找到。然后可以得到总近似误差的界。二次目标函数与系统相连。该函数取决于近似误差产生的不确定性。使用悲观估计,即目标函数相对于不确定性的最大值。估计值最小化。这些约束通过拉格朗日乘子加以考虑,并通过数值计算得出。由此产生的极小极大问题等价于零和离散时间线性二次博弈的纳什均衡解。给出了求解的必要条件。研究了控制设计的一些问题。讨论了其他形式的信息及其与博弈论的联系。特别地,考虑了开环信息结构和开环反馈结构。在不完全状态测量的情况下,Stackelberg平衡使用不确定性作为先导,控制行为作为跟随。
审核人:N.诺维科娃

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