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G·巴兹勒。;马罗，G。

关于鲁棒受控不变量。 （英语） Zbl 0632.93020号

系统。控制信函。 9, 191-195 (1987).
为了刻画参数变化系统的特征，定义了鲁棒控制不变量。它是受控不变量的扩展版本，作者已经在其他地方为时不变系统定义了受控不变量[参见J.Optimization Theory Appl.3，306-315（1969；Zbl 0172.125）]。
提出了一种确定最大鲁棒（a（p），（{mathcal B}（p））控制不变量的算法。它是上述论文中包含的最大（a，b）控制不变量算法的扩展版本。引入了鲁棒自有界控制不变量的概念。它是自有界控制不变量的推广，在不使用特征向量或特征空间的情况下，它可以有效地确定调节器综合的稳定性。
作为鲁棒控制不变量的典型应用，提出了鲁棒扰动解耦问题。由于假设对象变化非常缓慢，因此可以对其进行识别，因此可以通过观测器估计状态向量。控制u可以合成为状态向量x和表征对象参数变化的向量p的函数。
审核人：K.一川

引用于21文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
47甲15 线性算子的不变子空间
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93D99型 控制系统的稳定性

关键词：

时间相关的

引文：

Zbl 0172.125号
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Basile}和\textit{G.Marro}，系统。控制信函。9191-195（1987年；Zbl 0632.93020）
全文： 内政部

参考文献：

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