布拉德·帕登（Brad E.Paden）。;Shankar S.萨斯特里。 计算菲利波夫微分包含的微积分，并应用于机器人的变结构控制。 （英语） Zbl 0632.34005号 IEEE传输。电路系统。 34, 73-82 (1987). 在菲利波夫对具有不连续右手边的常微分方程的解概念的定义之间建立了联系[A.F.菲利波夫、Mat.Sb.、N.Ser。51（93），99-128（1960；Zbl 0138.322）]和Clarke广义梯度[F.H.克拉克优化与非光滑分析（1983；Zbl 0582.49001号)]. 根据菲利波夫的定义，（dot x=f（x））的解是微分包含的解，其中K（f）（x（t））是一个适当定义的依赖于f的多功能函数。作者指出，如果f是局部Lipschitz，则（K（nabla f）=部分f），其中（部分f）表示Clarke的广义梯度。这种关系对于在各种情况下计算K很有用。将这种微积分应用于机器人操作器的变结构控制。审核人：T.佐勒齐 引用于1审查引用于146文件 MSC公司： 34A34飞机 非线性常微分方程和系统 关键词：不连续右侧;克拉克广义梯度;微分夹杂物 引文：Zbl 0138.322号;兹伯利0582.49001 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.E.Paden}和\textit{S.S.Sastry}，IEEE Trans。电路系统。34、73——82（1987年；Zbl 0632.34005） 全文： 内政部