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一类带终端约束的最优二次调节器问题的闭式解。 (英语) Zbl 0596.49002号

本文描述了与一类具有终端约束而不是惩罚终端状态的最优有限时间二次调节器问题有关的三个新进展。首先,通过三个耦合的类Riccati矩阵微分方程获得反馈增益的解析解,然后导出闭环系统状态轨迹的闭合形式表达式。还开发了一种实现这些解决方案的新方法,从而大大简化了基于矩阵变换的计算过程。
通过一个一阶系统和一个简单航天器的算例,验证了文中所有解析解的有效性。

理学硕士:

49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论
34A05型 显式解,常微分方程的第一积分
34B30码 特殊常微分方程(Mathieu、Hill、Bessel等)
05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题
93B17号机组 转型
93立方厘米15 由常微分方程控制的控制/观测系统
93D15号 通过反馈稳定系统
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
65K10码 数值优化和变分技术
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