罗伯特·赫尔曼 非线性控制系统的扰动和线性化。 （英语） Zbl 0595.93026号 控制和流体动力学中的非线性问题，Proc。Conf.，Berkeley/Calif.1983，Lie Groups，Hist。正面。申请。，序列号。B2195-238（1984）。 [关于整个系列，请参见兹伯利0587.00027.]本文的目的是对应用数学的各个部分，特别是理论工程中出现的非线性参数相关微分方程进行微分几何和李代数处理，对李代数的变形、外微分系统和其他一些问题进行了非常简要的讨论，并认为所有这些数学工具在研究例如非线性控制系统时可能有用。这种关系是部分地——而且只是部分地——结合完全解决的非线性控制系统反馈线性化问题来求解的。B.雅库布茨克和W.Respondk公司，公牛。阿卡德。波兰。科学。，序列号。科学。数学。28, 517-522 (1980;Zbl 0489.93023号)]。本文包含了丰富的思想；其中大多数还没有详细研究。审核人：H.奈梅耶 引用于4文件 MSC公司： 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 17B65型 无限维李（超）代数 58甲15 外部微分系统（Cartan理论） 第58页第17页 Pfaffian系统 93B17号机组 转换 关键词：过滤李代数;庞加莱线性化;李代数的变形;外部差速器系统;非线性控制系统;反馈线性化 引文：Zbl 0587.00027号;Zbl 0489.93023号 PDF格式BibTeX公司 XML格式