陈志远;Perng、Ming-Hwei 饱和离散MIMO系统的最优抗饱和控制。 （英语） Zbl 1065.93513号 国际J.控制 67，第6期，933-959（1997）. 作者总结：由于执行器饱和导致的控制信号方向变化可能会导致性能严重恶化，尤其是当设备处于故障状态时。然而，这一事实通常被传统的抗饱和方案所忽视。为了解决这个问题，本文提出了一种抗饱和控制器，该控制器为饱和离散时间MIMO系统提供了良好的闭环性能退化。此外，在没有执行器饱和的情况下，线性性能保持不变。目前的抗饱和方案通过最小化饱和系统和非饱和线性系统性能之间的加权差的欧几里德范数来实现其目标。这个最优性能问题是在更新的广义调节技术下解决的。得到了存在唯一最优解的充要条件和唯一最优抗饱和控制律。还讨论了饱和系统的稳定性。最后，在示例中，将所提出的控制器成功地应用于不确定条件下的精馏塔。审核人：埃琳娜·德·桑提斯（拉奎拉） 理学硕士： 第93页第51页 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 关键词：最优抗饱和控制;执行器饱和;离散时间系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.-Y.Chen}和\textit{M.-H.Perng}，国际期刊控制67，第6期，933--959（1997；Zbl 1065.93513） 全文： 内政部