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彼得·杜德维奇;丹尼尔·奥尔蒂兹·阿罗约;李少宝;杨振宇

无人驾驶飞机在人烟稀少的环境中进行视觉伺服导航。 （英语） Zbl 1510.93208号

Zattoni，Elena（编辑）等人，第15届欧洲先进控制和诊断研讨会，ACD 2019。研讨会记录，2019年11月21日至22日，意大利博洛尼亚。查姆：斯普林格。莱克特。票据控制信息科学–程序。，1257-1274 (2022).
审核人：Clementina Mladenova（索菲亚）
MSC公司：93C85号 2017年10月68日
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\textit{P.Durdevic}等人，in：第15届欧洲先进控制和诊断研讨会，ACD 2019。研讨会记录，2019年11月21日至22日，意大利博洛尼亚。查姆：斯普林格。1257--1274（2022；Zbl 1510.93208）
全文： 内政部
Le Flécher，E。;A.杜兰·佩蒂特维尔。;V·卡德纳。;森特纳克，T。

通过视觉预测控制同时控制两个机器人手臂共享工作空间。 （英语） Zbl 1504.93089号

Gusikhin，Oleg（编辑）等人，《控制、自动化和机器人信息学》。2019年7月29日至31日，第16届国际会议，2019年捷克布拉格ICINCO，修订论文集。查姆：斯普林格。莱克特。注释Electr。工程720，79-98（2021）。
MSC公司：93B45码 93C85号
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\textit{E.Le Flécher}等人，Lect。注释Electr。工程720，79-98（2021；Zbl 1504.93089）
全文： 内政部 哈尔
巴斯库埃尔·埃斯库德罗（Pascual-Escudero，Beatriz）;阿比拉什·纳亚克;塞巴斯蒂安·布里奥特;奥利维·科尔摩根;菲利普·马丁内特;Mohab Safey El Din;弗朗索瓦州乔米特

完成透视点问题的奇异性分析。 （英语） Zbl 1483.68444号

国际期刊计算。视觉。 129，第4期，1217-1237（2021）.
MSC公司：68T45型 05年6月
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\textit{B.Pascual-Escudero}等人，《国际计算杂志》。视觉。129，第4号，1217--1237（2021；Zbl 1483.68444）
全文： 内政部 哈尔
王晓敏;贝诺伊·泽尔;赫莱恩·托马斯;贝诺伊·克莱门特;谢泽晓

基于位移的编队控制的光学传感器多AUV系统的模式形成。 （英语） Zbl 1483.93445号

国际J.系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 51，第2期，348-367（2020）.
MSC公司：93C85号 93甲16 93D50型
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\textit{X.Wang}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。51，第2号，348--367（2020；Zbl 1483.93445）
全文： 内政部
Le Flécher，E。;A.杜兰·佩蒂特维尔。;V·卡德纳。;森特纳克，T。

具有重叠工作空间的机器人手臂的视觉预测控制。 （英语） Zbl 1531.93309号

Gusikhin，Oleg（编辑）等，ICINCO 2019。第16届控制、自动化和机器人信息学国际会议记录，2019年7月29日至31日，捷克共和国布拉格。分2卷。塞图巴尔：科学与技术出版社。130-137，第1卷（2019年）。
MSC公司：93C85号 93B45码
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\textit{E.Le Flécher}等人，收录于：ICINCO 2019。第16届控制、自动化和机器人信息学国际会议记录，2019年7月29日至31日，捷克共和国布拉格。分2卷。塞图巴尔：SCITEPRESS——科学技术出版物。130-137，第1卷（2019年；Zbl 1531.93309）
全文： 内政部 哈尔
巴布亚州穆尼奥斯·贝纳芬;索拉内斯，J.埃内斯托;路易斯·格拉西亚;约塞普·托内罗

使用视觉伺服的工业机器人鲁棒自动换刀。 （英语） Zbl 1482.93429号

国际J.系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 50，第2号，432-449（2019）.
MSC公司：93C85号 93磅12英寸
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\textit{P.Muñoz-Benavent}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。50，编号2，432--449（2019；Zbl 1482.93429）
全文： 内政部 链接
李涛;赵慧;张瑜

具有移动特征点的未标定机械手的视觉伺服跟踪控制。 （英语） Zbl 1485.93290号

国际J.系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 49，第11期，2410-2426（2018）.
审核人：安吉拉·斯拉沃娃（索菲亚）
MSC公司：93C40型 93D05型 93立方厘米 93D20型
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\textit{T.Li}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。49，第11号，2410--2426（2018；Zbl 1485.93290）
全文： 内政部
沈天田;格拉齐亚诺·切西

带椭圆投影的视觉伺服路径规划。 （英语） Zbl 1469.94015号

Madani，Kurosh（编辑）等人，《控制、自动化和机器人信息学》。2016年7月29日至31日在葡萄牙里斯本举行的2016年第13届国际文博会。精选、扩展和修订的论文。查姆：斯普林格。莱克特。注释Electr。工程430，30-54（2018）。
MSC公司：94A08型 93C85号 68单位10
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\textit{T.Shen}和\textit{G.Chesi}，Lect。注释Electr。工程430，30--54（2018；Zbl 1469.94015）
全文： 内政部
陆、群;于、李;张丹;张雪波

具有未校准外部参数的轮式移动机器人的同时跟踪和调节视觉伺服。 （英语） Zbl 1385.93055号

国际J.系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 49，第1期，217-229（2018）.
MSC公司：93C85号 68T40型 93亿B50
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\textit{Q.Lu}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。49，第1号，217--229（2018；Zbl 1385.93055）
全文： 内政部
Subramanian，Raaja Ganapathy（拉贾·加纳帕西）;维诺德·库马尔·埃卢马莱;塞尔瓦库马尔·卡鲁普萨米;坎奇，瓦姆西·克里希纳

视觉伺服的一致最终有界鲁棒模型参考自适应PID控制方案。 （英语） Zbl 1378.93110号

J.富兰克林研究所。 354，第4号，1741-1758（2017）.
MSC公司：93D20型 03C40号 93B35型 93C73号
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\textit｛R.G.Subramanian｝等人，J.Franklin Inst.354，编号4，1741-1758（2017；兹bl 1378.93110）
全文： 内政部
王海平。;田，Y。;北卡罗来纳州克里斯托夫。

具有采样和延迟输出的线性系统的分段连续观测器。 （英语） Zbl 1333.93062号

国际J.系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 47，第8期，1804-1815（2016）.
MSC公司：93个B07 93二氧化碳 93立方厘米
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\textit{H.P.Wang}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。47，第8号，1804--1815（2016；Zbl 1333.93062）
全文： 内政部
拉鲁西·哈穆达;卡勒德·卡尼切;哈森·梅基;穆罕默德·查图鲁

基于新的全局视觉特征的实时视觉伺服。 （英语） Zbl 1412.93056号

Ferrier，Jean-Louis（编辑）等人，《控制、自动化和机器人信息学》。2012年7月28日至31日在意大利罗马举行的2012年文博会第九届国际会议。修订了选定的论文。查姆：斯普林格。莱克特。注释Electr。工程283183-196（2014）。
MSC公司：93C85号
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\textit{L.Hammouda}等人，Lect。注释Electr。工程283183-196（2014；Zbl 1412.93056）
全文： 内政部
奥利维拉、蒂亚戈·鲁克斯;安东尼奥·坎迪亚·莱特;亚历山德罗·贾库德·佩克索托;徐，刘

通过滑模控制和切换监控方案克服了未标定机器人视觉伺服的局限性。 （英语） Zbl 1302.93063号

亚洲J.控制 16，第3期，752-764（2014）.
MSC公司：93磅12英寸 93C85号 94A08型 68T40型
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\textit｛T.R.Oliveira｝等人，《亚洲对照杂志》第16期，第3期，第752-764页（2014年；兹bl 1302.93063）
全文： 内政部
张东凯;王朝立;魏国良;张恒军;陈华

具有不确定视觉伺服参数的随机非完整移动机器人的状态反馈镇定。 （英语） Zbl 1290.93146号

国际J.系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 45，第7期，1451-1460（2014）.
MSC公司：93D15号 93E15型 93C85号 93立方厘米
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\textit{D.Zhang}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。45，第7号，1451--1460（2014；Zbl 1290.93146）
全文： 内政部
贝尼特斯·莫拉莱斯，A。;奥马尔·桑托斯;雨果·罗梅罗;路易斯·恩里克·拉莫斯·韦拉斯科

延迟欠驱动系统的次优鲁棒线性视觉伺服。 （英语） Zbl 1282.93092号

最佳方案。控制应用程序。方法 34，第6期，696-711（2013）.
MSC公司：93B35型 93D09型 93立方厘米
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.贝尼特斯·莫拉莱斯}等人，Optim。控制应用程序。方法34，No.6，696--711（2013；Zbl 1282.93092）
全文： 内政部
洛佩斯·弗兰科，卡洛斯;南希·阿拉纳·德尼尔;Alma Y·Alanis。

使用共形几何代数对球体进行视觉伺服。 （英语） 兹比尔1263.15023

高级申请。克利夫德·阿尔盖布（Clifford Algebr）。 23，第1期，125-141（2013）.
MSC公司：15A66型 68T40型 93C85号 68单位10 94A08型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.López-Franco}等人，高级应用程序。克利夫德·阿尔盖布（Clifford Algebr）。23，编号1，125--141（2013；Zbl 1263.15023）
全文： 内政部
Copot，Cosmin公司;阿德里安·布拉克;科尼利亚·拉泽尔

基于图像矩的眼对手伺服系统预测控制。 （英语） Zbl 1363.93177号

灯泡。政治学会。Iași，SecțIa Autom（自动）。计算。 57（61），第1号，25-40（2011）.
MSC公司：93C85号 93立方厘米 93个B07 94A08型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛C.Copot｝等人，Bul。政治学会。Iași，SecțIa Autom（自动）。计算57（61），编号1，25--40（2011；Zbl 1363.93177）
彼得·科克;罗伯特·马奥尼

球体上的传感和控制。 （英语） Zbl 1250.93083号

Pradalier，Cédric（编辑）等人，《机器人研究》。2009年8月31日至9月3日在瑞士卢塞恩举行的第14届ISRR国际研讨会。论文选自研讨会上的陈述。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-642-19456-6/hbk；978-3-442-19457-3/电子书）。Springer Tracts in Advanced Robotics高级机器人70，71-85（2011）。
MSC公司：93C85号 68T40型 94A08型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.Corke}和\textit{R.Mahony}，Springer Tracts Adv.Robot。70、71——85（2011年；Zbl 1250.93083）
全文： 内政部
规矩点，阿曼;沃伦·狄克逊;达伦·道森。;西安，宾

基于Lyapunov的机器人系统控制。 （英语） Zbl 1236.93001号

自动化与控制工程佛罗里达州博卡拉顿：CRC出版社（ISBN 978-0-8493-7025-0/hbk；978-1-4200-0627-8/电子书）。xiv，第375页。(2010).
审核人：Bojidar Cheshankov（索非亚）
MSC公司：93-02 93C85号
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\textit{A.Behal}等人，基于Lyapunov的机器人系统控制。佛罗里达州博卡拉顿：CRC出版社（2010；Zbl 1236.93001）
全文： 内政部 链接
维森特·帕拉维加;艾曼纽·迪恩·莱昂

约束机器人动态视觉伺服的正交化原理。 （英语） 兹比尔1134.93378

川村，佐道（编辑）等人，《机器人控制的进展》。从日常物理到人体运动。在素古鲁·阿里莫托70岁生日之际。柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-37346-2/hbk）。83-105 (2006).
MSC公司：93C85号 93C40型 68T40型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{V.Parra-Vega}和\textit{E.Dean-Leon}，in：机器人控制进展。从日常物理到人体运动。在素古鲁·阿里莫托70岁生日之际。柏林：斯普林格。83-105（2006年；Zbl 1134.93378）
杰弗里·泰勒;林赛·克莱曼

视觉感知和机器人操作。三维物体识别、跟踪和手眼协调。 （英语） Zbl 1119.68202号

高级机器人中的Springer拖拉机26.柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-33454-8/hbk）。第22、218页。(2006).
MSC公司：68T40型 68T45型 68-01
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\textit{G.Taylor}和\textit{L.Kleeman}，视觉感知和机器人操作。3D物体识别、跟踪和手眼协调。柏林：施普林格出版社（2006；Zbl 1119.68202）
全文： 内政部
埃齐奥·马利斯

不变视觉伺服的稳定性分析和对参数不确定性的鲁棒性。 （英语） Zbl 1054.93042号

安东尼奥·比奇（编辑）等人，《机器人控制问题》。第二届机器人与自动化控制问题国际研讨会论文选集，美国内华达州拉斯维加斯，2002年12月14日。柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-00251-0/hbk）。Springer Tracts高级机器人。4, 265-280 (2003).
审核人：克莱门蒂娜·姆拉德诺娃（索非亚）
MSC公司：93C85号 93B35型 68T45型 93D09型
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\textit{E.Malis}，Springer Tracts高级机器人。4265-280（2003年；Zbl 1054.93042）
考恩，诺亚·约翰;Chang，Dong Eui先生

朝向几何视觉伺服。 （英语） Zbl 1051.93071号

Bicchi，Antonio（编辑）等人，《机器人控制问题》。2002年12月14日，美国内华达州拉斯维加斯第二届机器人和自动化控制问题国际研讨会论文集。柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-00251-0/hbk）。Springer Tracts高级机器人。4, 233-247 (2003).
审核人：克莱门蒂娜·姆拉德诺娃（索非亚）
MSC公司：93C85号 68T40型 70B15号机组 93对29 68T45型 93亿B51
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.J.Cowan}和\textit{D.E.Chang}，Springer Tracts Adv.Robot。4233——247（2003；Zbl 1051.93071）
雅各布广场;多梅尼科·普拉蒂奇佐;安东尼奥·维奇诺

沿网眼视觉伺服。 （英语） Zbl 1052.93043号

安东尼奥·比奇（编辑）等人，《机器人控制问题》。2002年12月14日，美国内华达州拉斯维加斯第二届机器人和自动化控制问题国际研讨会论文集。柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-00251-0/hbk）。Springer Tracts高级机器人。4, 215-231 (2003).
审核人：Clementina Mladenova（索菲亚）
MSC公司：93C85号 68T45型 68T40型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Piazzi}等人，Springer Tracts Adv.Robot。4215--231（2003；Zbl 1052.93043）
约翰·贝顿;乔里斯·德·舒特

集成视觉伺服和力控制。任务框架方法。 （英语） 兹比尔1033.93001

高级机器人中的Springer拖拉机8.柏林：施普林格出版社（ISBN 3-540-40475-9/hbk）。十八、179页。(2003).
审核人：A.阿库托维奇（柏林）
MSC公司：93-02 93C85号 70B15号机组 05年6月
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\textit{J.Baeten}和\textit{J.DeSchutter}，集成视觉伺服和力控制。任务框架方法。柏林：施普林格出版社（2003；Zbl 1033.93001）

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