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傅明玉;王莎莎;王元辉;拓、玉龙 输入饱和欠驱动地面车辆的参数自适应滑模控制。 (中文。英文摘要) Zbl 1438.93020号 哈尔滨工程大学。 40202-209年第1期(2019年).MSC公司:93B12号机组 93C40型 93D05型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Fu}et al.,J.哈尔滨工程大学40,No.1,202--209(2019;Zbl 1438.93020) 全文: DOI程序
朱、契丹;马俊达;刘志林;刘,柯 针对多个欠驱动自主水面车辆的鲁棒协调控制设计。 (中文。英文摘要) 兹比尔1399.93086 哈尔滨工程大学。 38,第12期,1897-1905(2017).MSC公司:93亿B51 93B35型 93B12号机组 93D05型 93C85号 05C90年 93D20型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Q.Zhu}等,哈尔滨工程大学38号,第12期,1897--1905(2017;Zbl 1399.93086) 全文: DOI程序
亨利·德普伦瓦尔;帕斯卡·莫林;菲利普·穆扬 一类具有不确定位置测量的欠驱动车辆的稳定性及其在视觉伺服中的应用。 (英语) Zbl 1355.93154号 Automatica公司 77, 155-169 (2017).MSC公司:93D15号 93立方厘米 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.de Plinval}等人,Automatica 77,155--169(2017;Zbl 1355.93154) 全文: DOI程序 哈尔
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Chin、Cheng Siong;刘伟成Michael;低,艾彻;看,杰拉尔德·金·李 欠驱动水下机器人鲁棒控制器设计方法及稳定性分析。 (英语) Zbl 1139.93339号 国际期刊申请。数学。计算。科学。 16,第3期,345-356(2006).MSC公司:93C85号 93D05型 93D09型 93D21号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.S.Chin}等人,国际期刊应用。数学。计算。科学。16,第3号,345--356(2006;Zbl 1139.93339) 全文: 欧洲DML
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