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亚历·迪亚卜;乔治·瓦尔莫比达;威廉·帕西拉斯-莱宾

Lyapunov-Krasovskii函数不等式的验证方法。 （英语） Zbl 07814427号

SIAM J.控制优化。 62，第2期，877-902（2024）.
摘要：我们研究了Lyapunov-Krasovskii泛函的参数化，以分析线性时滞系统的稳定性。我们讨论了延迟Lyapunov矩阵的解，该矩阵构造了一个与指定时间导数相关联的LKF，并将其与LKF数值计算中常用的方法联系起来。然后，我们比较了基于半定规划的时滞系统稳定性分析的两种方法，即基于积分不等式的方法和基于平方和规划的方法，这两种方法最近成为计算LKF的基于优化的方法。我们讨论了它们的主要假设，并在这两种方法之间建立了联系。最后，我们提出了一种基于投影的方法，允许我们使用一般函数集来参数化LKF，从而包含了文献中的多项式函数集。通过数值例子说明了所提出的稳定性条件的解以及作为稳定性证明的相应LKF的构造。

MSC公司：

93天30分 李雅普诺夫和存储函数
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

Lyapunov泛函;李亚普诺夫矩阵;稳定性分析;时滞系统

软件：

机器人学;YALMIP公司;莫塞克
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Diab}等人，SIAM J.控制优化。62，第2号，877--902（2024；Zbl 07814427）
全文： 内政部

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