钱成山;吴青仙;蒋昌盛;方、伟 \一类不确定非线性时滞系统的多模型切换（H_∞）跟踪控制。 （中文。英文摘要） Zbl 1174.93392号 山东大学自然科学学报。 42，第12号，49-54（2007）. 摘要：针对一类不确定非线性时滞系统，在存在不确定性和扰动的情况下，利用多模型切换，给出了其H_（infty）跟踪控制的设计。首先，采用具有时滞的\（T\）-\（S\）模型对具有时滞的不确定非线性系统进行建模。输入空间被划分为多个区域。在每个区域设计局部T-S模型和控制器，使得在恒定模糊规则下，随着模糊域的减小，逼近精度提高。然后，在不确定性增益有界的条件下，给出了控制器存在的一个充分条件，该控制器满足闭环稳定性和H_（infty）跟踪性能。通过求解一类线性矩阵不等式，得到了H_（infty）跟踪控制律。基于李亚普诺夫理论，证明了闭环系统具有指数稳定性。最后，根据多模型切换控制选择的变量选择区域控制器，切换到整个控制器，其他控制器不工作。因此，建立了整个非线性系统的方法和控制。 MSC公司： 93B36型 \（H^\infty）-控制 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等） 93D20型 控制理论中的渐近稳定性 关键词：不确定时滞非线性系统;多模式切换;局部\（T\）-\（S\）模型;跟踪控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛C.Qian｝等人，山东大学自然科学院。42，第12号，49-54（2007；Zbl 1174.93392）