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不确定系统的概率鲁棒抗干扰控制。 (英语) Zbl 1476.93109号

摘要:针对不确定系统,我们提出了一种新的概率鲁棒抗扰控制方法,其中使用场景优化方法来处理非线性和无界不确定性。为了抗干扰,考虑了低阶干扰观测器,并设计了状态反馈控制器。给出了保证闭环系统稳定且满足规定的H_(infty)性能指标的充分条件。通过一个数值例子说明了所提出和分析的技术的有效性。

理学硕士:

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93D09型 强大的稳定性
93个B05 可控性
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全文: 内政部

参考文献:

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