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J.Molina，维拉普拉纳;J.Lopez科罗拉多

伸手抓握过程中手势协调的神经网络模型。 （英语） Zbl 1092.68652号

神经网络。 19，第1期，12-30（2006）.
摘要：本文提出了一种用于抓握过程中手势时空协调的神经网络模型。该模型包括一个简化的控制策略，用于在抓握任务中塑造整个手，从而提供手指之间的逼真协调。这一策略使用了越来越多的证据来支持在抓握过程中对整个手指进行协同控制的观点。在该控制方案中，只需要两个参数来定义任务执行过程中手形的演变。该提案涉及设计和开发一个手势库，其中包含用于拟人灵巧手手指预成形的运动原语。通过计算机仿真，我们展示了该模型的神经动力学如何导致具有仿人运动特征的模拟抓取运动。该模型可以为行为和神经水平的实验评估以及灵巧机器人手的神经控制系统提供清晰的预测。

MSC公司：

68T05型 人工智能中的学习和自适应系统
68T40型 机器人人工智能

关键词：

电动机控制;伸手去抓;运动前皮质;神经网络;手的姿势;主成分分析;计算机模拟;灵巧的机器人手
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.M.Vilaplana}和\textit{J.L.Coronado}，神经网络。19，第1号，第12--30号（2006；Zbl 1092.68652）
全文： 内政部

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