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A.马里戈。;塞卡雷利，M。;皮奇诺奇，S。;A.比奇。

通过滚动规划多面体零件的运动。 （英语） Zbl 0997.93072号

算法 26，编号3-4，560-576（2000）.
为了实现机器人操作，考虑了在平面上分段光滑滚动的多面体零件的位移和重新定向问题。回顾了相应的理论结果，并提出了一种多项式时间算法，用于规划此类运动。考虑了表示问题数据时有限精度的影响，以及该方法的操作和计算复杂性。
审核人：库尔特·马蒂（纽比堡/慕尼黑）

引用于1文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
65年第68季度 算法和问题复杂性分析
70B15号机组 机构和机器人运动学
68T40型 机器人人工智能

关键词：

运动规划;机器人操纵;重定向多面体零件;在平面上滚动的光滑表面;多项式时间算法;计算复杂性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Marigo}等人，Algorithmica 26，No.3--4560--576（2000；Zbl 0997.93072）
全文： 内政部