R.J.金赛。;明戈里，D.L。;兰德·R·H。 通过进动锁相实现双自旋航天器在下降过程中的非线性控制。 （英语） Zbl 0855.93057号 J.指南。控制动态。 19，第1期，60-67（1996）. 小结：当双旋航天器进入轨道时，推进器会使转子和平台处于全旋转状态。然后，在脱扣过程中，与主轴承对齐的内部扭矩电机被激活，以增加转子速率并降低平台速率，直到平台速率接近零。我们将重点放在进动锁相的捕获动力学上，这是一种可以阻止成功抑制的现象。用于说明进动锁相的航天器模型包含一个轴对称、动态不平衡的转子。在进动锁相期间，不平衡转子与航天器的惯性自由进动同步。如果减速电机转矩恒定且相对于不平衡尺寸较小，则进动锁相会导致轴承轴与其所需方向的长期偏差较大。避免这种情况的一种常见抑制策略是在相对较大的电机的最大能力下应用恒定转矩。开发了一种基于电机转矩非线性闭环反馈控制的替代方案，利用有利于通过进动锁相进行抑制的状态的先验知识。计算机模拟表明，即使在电机转矩相对有限的情况下，当恒转矩无法实现时，该策略也能成功抑制转矩。 引用于5文件 MSC公司： 93立方厘米 控制理论中的应用模型 关键词：航天器;进动锁相;绝望战略;非线性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.J.Kinsey}等人，J.Guid。控制动态。19，第1号，60-67（1996年；Zbl 0855.93057） 全文： DOI程序