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J.Eddie贝克

迈亚德的第一个五杆机构是平面对称六杆回路的简并。 （英语） Zbl 1133.70003号

机械。机器。理论 43，第4期，391-399（2008）.
小结：在最著名的过约束运动回路中，戈德堡的广义五杆也被认为是与迈德10年前第一个五杆外观的“母”联系。奇怪的是，尽管两者都是由贝内特链合成的，但后者是平面对称的，而前者本质上是不对称的。本文探讨的概念是，米亚德的连杆可以作为平面对称六杆机构的导数。虽然人们对这种情况下的成功抱有很高的期望，但这种方法可以提供更广泛的应用。同时，该分析突出了技术特征对连杆运动学领域的工作者具有重要意义。

引用于1文件

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学

关键词：

过约束连杆;位移-闭合方程;螺旋向量代数
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.E.Baker}，机械师。机器。理论43，第4号，391--399（2008；Zbl 1133.70003）
全文： 内政部

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