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萨米·雷法特;雅克·埃尔韦（Jacques M.Hervé）。;萨伊德·纳哈瓦迪;Hieu Trinh

基于李群理论的非对称三自由度旋转平移并联运动学机构。 （英语） 邮编1128.7003

欧洲力学杂志。，A、 固体 25，第3期，550-558（2006）.
本文以李群理论为基础，介绍了四类三自由度平移旋转并联运动学机构，并对其进行了运动学分析。其中两个族是具有一个转动自由度和两个平移自由度的机构，另外两个族中的每一个都具有一个平移和两个旋转自由度。这四个家族由四种新颖的机制表示。尽管这些机制是不对称的，但用于实现它们的组件非常相似。
审核人：克莱门蒂娜·姆拉德诺娃（索非亚）

引用于5文件

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学
70G65型 力学问题的对称性、李群和李代数方法

关键词：

过约束机构
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Refaat}等人，《欧洲医学杂志》。，A、 固体25，No.3，550--558（2006；Zbl 1128.7003）
全文： 内政部

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