李钟庆（Lee，Chung-Ching）;雅克·埃尔韦（Jacques M.Hervé）。 垂直达布运动及其并联机械发电机。 （英语） Zbl 1343.70007号 麦加尼卡 50，第12号，3103-3118（2015）. 概述：垂直达布运动（VDM）是一种特殊的一般达布运动，其中运动物体中各点的轨迹均为平面椭圆。介绍了VDM在圆柱位移中的自共轭。在本征无框架矢量计算中，导出了VDM振幅的性质和度量约束。对于使用，简要回顾了单回路一自由度（1-DoF）原始VDM生成器，包括等约束和过约束实现。本文的主要目的是合成VDM的新型两、三或多回路并联机械发电机。有趣的是，去掉固定圆柱对后，又产生了一系列新的VDM发生器，它们具有微小的、异常的或反常的迁移率。还揭示了通过VDM并联发电机检测完全并联机械手可能发生的故障驱动。 MSC公司： 70B15号机组 机构和机器人运动学 关键词：垂直达布运动;共轭;机械发电机;等约束;过度紧张;矛盾流动性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.-C.Lee}和\textit{J.M.Hervé}，麦加尼卡50，No.12，3103--3118（2015；Zbl 1343.70007） 全文： 内政部 参考文献： [1] Darboux G（1881）《统一图形的固定位置》。阿卡德米德科学大学92:118-121 [2] Darboux G（1890）《科学年鉴》（Annales scientifiques de l’É。N.S.3e Série，第7卷。第323-326页 [3] Koenigs G（1897）Leçons de cinématique，avec des notes par M.G.Darboux，et par MM.E.Cosserat，F.Cossirat，Librairie Scientifique A.Hermann，巴黎，499页 [4] Boyer CB（1947）关于哥白尼到拉希尔的自行车和椭圆的注释。伊希斯38（1/2）：54-56·Zbl 0030.10001号 ·数字对象标识代码：10.1086/348035 [5] De La Hire P（1706）轮盘赌特征。梅莫尔科学院（1707年版）。第340-349页，第350-352页·Zbl 1337.70006号 [6] Veldkamp GR（1967）空间运动学中的规范系统和瞬时不变量。机械学报2（3）：329-388·doi:10.1016/0022-2569（67）90006-7 [7] Bottema O，Roth B（1979）理论运动学。荷兰北部，阿姆斯特丹·Zbl 0405.70001号 [8] Lee，C-C；赫韦，JM；Lenarčić，J.（编辑）；Husty，M.（编辑），《关于垂直达布运动》，99-106（2012），荷兰·doi:10.1007/978-94-007-4620-6_13 [9] Reuleaux F（1875）《运动理论：运动理论》（Theoretische Kinematik:Grunzüge einer Theorye des Maschinenwesens）。布伦瑞克·维埃格（Vieweg，Braunschweig），1963年由纽约多佛（Dover）重印为《机械运动学》（Kinematics of Machinery） [10] Jordan CR、Jordan DA（1994）集团。爱德华·阿诺德，伦敦 [11] Meng J，Liu G，Li Z（2007）亚6自由度并联机器人分析与综合的几何理论。IEEE Trans机器人23（4）：625-649·doi:10.10109/TRO.2007.898995 [12] HervéJM（2009）位移群体中的共轭和机构中的流动性。Trans-Can Soc Mech Eng公司33（2）：3-14 [13] HervéJM（1978）《结构分析》（Analyse structurelle des mécanismes par groupe des déplacements）。机械-马赫理论13（4）：437-450·doi:10.1016/0094-114X（78）90017-4 [14] Angeles J（1982）空间运动链。柏林施普林格·Zbl 0512.7003号 ·doi:10.1007/978-3642-48819-1 [15] Lee C-C，HervéJM（2011）通过椭圆柱合成新的5条反常链。机械-马赫理论46（6）：784-793·Zbl 1337.70006号 ·doi:10.1016/j.机械原理2011.01.012 [16] Lee，C-C；赫韦，JM；Kecskeméthy，A.（编辑）；Müller，A.（编辑），《基于群论的非耦合六自由度三脚架》，201-208（2009），柏林·doi:10.1007/978-3642-01947-0_25 [17] Hunt K（1978）机构的运动几何学。牛津大学出版社·Zbl 0401.70001号 [18] Selig JM（2000），机器人几何基础，第4讲。《世界科学》，新加坡，第39-56页 [19] Schönflies A（1891）Ueber Bewegung starter System im Fall cylindrischer Axenflächen，Mathematischen Annalen，XL，第317-331页，由Ch.Speckel从德语翻译成法语的论文，作为Schoenflies，A，《Sur le déplacement d'un système invarible，dans le casoɋles surfaces des axis sont cylindriques》一书中第十四章的标题，“Sur le de placement d’un systeme in。，巴黎高蒂尔维拉斯综合展览馆，巴黎，1893年，第195-212页 [20] Lee C-C，HervéJM（2010）两个Schoenflies运动组的产品生成器。Euro J Mech A/固体29（1）：97-108·Zbl 1493.70040号 ·doi:10.1016/j.euromechsol.2009.07.005 [21] Kong X，Gosselin CM（2006）《四自由度并联机器人》。美国专利号6997669 [22] Kong X，Gosselin CM（2004）3T1R四自由度并联机器人的类型综合。IEEE Trans机器人20（2）：181-190·doi:10.1109/TRA.2003.820853 [23] Lee C-C，HervéJM（2011）Schoenflies运动的等约束并行生成器。ASME J机械手3（2）：021006·数字对象标识代码：10.1115/1.4003690 [24] Selig JM（2005）《机器人几何基础》，第2版。Springer Sciences+Business Media Inc.，纽约·Zbl 1062.93002号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。