Francesco Delli，普里斯科利 非线性内部模型的输出调节。 （英语） Zbl 1157.93412号 系统。控制信函。 53，第3-4号，177-185（2004）. 摘要：本文研究一类具有非线性内模的非线性系统的半全局非线性输出调节问题。结果表明，在适当的（可验证的）假设下，可以削弱保持零误差流形不变性所需的前馈输入满足线性微分方程的标准假设。 引用于11文件 理学硕士： 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93D25号 控制理论中的输入输出方法 93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数 关键词：李亚普诺夫函数;输入-状态稳定性;限制集合;内部模型;法规;跟踪;非线性控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.D.Priscoli}，系统。控制信函。53，编号3--4，177-185（2004；Zbl 1157.93412） 全文： 内政部 参考文献： [1] 伯恩斯，C.I。；Delli Priscoli，F。；Isidori，A。；Kang，W.，非线性系统的结构稳定输出调节，Automatica，33369-385（1997）·Zbl 0873.93043号 [2] F.Delli Priscoli，多项式植物的稳健跟踪，摘自：《第二届欧洲控制会议论文集》，荷兰格罗宁根，1993年，第369-373页。；F.Delli Priscoli，多项式植物的稳健跟踪，摘自：《第二届欧洲控制会议论文集》，荷兰格罗宁根，1993年，第369-373页。 [3] 黄，J.，不确定非线性系统中的渐近跟踪和干扰抑制，IEEE Trans。自动化。控制，40，1118-1122（1995）·Zbl 0829.93027号 [4] 黄，J。；Lin，C.F.，关于鲁棒非线性多变量伺服机构问题，IEEE Trans。自动化。控制，391510-1513（1994）·Zbl 0800.93290号 [5] Isidori，A.，非线性控制系统（1995），Springer:Springer New York·Zbl 0878.93001号 [6] Isidori，A.，关于半全局非线性输出调节问题的评论，IEEE Trans。自动化。控制，421734-1738（1997）·Zbl 0897.93055号 [7] Isidori，A。；Byrnes，C.I.，非线性系统的输出调节，IEEE Trans。自动化。控制，35，131-140（1990）·Zbl 0704.93034号 [8] Khalil，H.K.，反馈线性化系统的鲁棒伺服机构输出反馈控制器，Automatica，30，1587-1599（1994）·兹伯利0816.93032 [9] 香港哈利勒。；Esfandiari，F.，使用输出反馈的一类非线性系统的半全局镇定，IEEE Trans。自动化。控制，38，1412-1415（1993）·Zbl 0787.93079号 [10] 克雷纳，A.J。；Isidori，A.，输出注入线性化和非线性观测器，系统。控制信函，347-52（1983）·Zbl 0524.93030号 [11] Nikiforov，V.O.，《完全补偿未知干扰的自适应非线性跟踪》，《欧洲控制杂志》，第4期，第132-139页（1998年）·Zbl 1047.93550号 [12] 塞拉尼，A。；Isidori，A。；Marconi，L.，频率自适应非线性输出调节，IEEE Trans。自动化。控制，46，1178-1194（2001）·Zbl 1057.93053号 [13] Teel，A.，用于分析饱和控制系统的非线性小增益定理，IEEE Trans。自动化。控制，411256-1270（1996）·Zbl 0863.93073号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项目与zbMATH标识符启发式匹配，并且可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。