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基于级联动态规划和零空间投影的任务冗余机器人二阶静止运动姿态优化。 (英语) Zbl 07823860号

Gusikhin,Oleg(编辑)等人,《控制、自动化和机器人信息学》。2021年7月6日至8日,第18届国际会议,ICINCO 2021,法国巴黎,留桑。修订了选定的论文。查姆:斯普林格。莱克特。注释Electr。工程1006、106-131(2023)。
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任务冗余机器人在指向任务中的奇异性避免:以零空间投影和Cardan角作为方向坐标。 (英语) Zbl 1531.93318号

Gusikhin,Oleg(编辑)等人,ICINCO 2021。第18届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集,虚拟,2021年7月6日至8日。塞图巴尔:SCITEPRESS–科技出版物。338-349(2021年)。
MSC公司:93C85号 93C20美元
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ore多项式矩阵模块化算法的实际实现。 (英语) Zbl 1336.65067号

冯汝勇(编辑)等,《计算机数学》。2009年12月14日至17日在日本福冈举行的第九届亚洲研讨会,2012年10月26日至28日在中国北京举行的2012年亚洲研讨会。发表论文并邀请演讲。柏林:施普林格出版社(ISBN 978-3-662-43798-8/hbk;978-3-762-43799-5/电子书)。49-59 (2014).
MSC公司:65英尺30英寸 15A54号
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计算多项式矩阵的列基。 (英语) 兹比尔1360.68960

Kauers,Manuel(编辑),《第38届符号和代数计算国际研讨会论文集》,2013年ISSAC,美国马萨诸塞州波士顿,2013年6月26-29日。纽约州纽约市:计算机协会(ACM)(ISBN 978-1-4503-2059-7)。379-386 (2013).
MSC公司:68瓦30 15A54号
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计算最小零空间基数。 (英语) Zbl 1323.68633号

van der Hoeven,Joris(编辑)等人,《第37届符号和代数计算国际研讨会论文集》,ISSAC 2012,法国格勒诺布尔,2012年7月22日至25日。纽约州纽约市:计算机协会(ACM)(ISBN 978-1-4503-1269-1)。366-373 (2012).
MSC公司:68瓦30 65英尺30英寸 65年第68季度
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关于最小真零空间基的计算及其在故障检测中的应用。 (英语) 兹比尔1251.65062

Van Dooren,Paul(编辑)等人,《信号、系统和控制中的数值线性代数》。根据2007年1月9日至11日在印度哈拉格布尔举行的国际研讨会上的演示文稿选出的论文。为纪念Biswa Nath Datta教授。纽约州纽约市:施普林格出版社(ISBN 978-94-007-0601-9/hbk;978-94-067-0602-6/电子书)。电气工程课堂讲稿80,433-465(2011)。
MSC公司:65英尺30英寸 15A54号 15A03号 第94页第13页
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点涡的谱梯度流和平衡构型。 (英语) Zbl 1204.76006号

MSC公司:76B47码
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计算多项式矩阵的秩和小空基。 (英语) Zbl 1360.68957号

Manuel Kauers(编辑),2005年符号和代数计算国际研讨会论文集,ISSAC’05,中国北京,2005年7月24日至27日。纽约州纽约市:ACM出版社(ISBN 1-59593-095-7)。309-316 (2005).
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