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基于事件的联合状态和故障估计:包络约束准则。 (英语) Zbl 1510.93310号

摘要:本文研究了一类离散时变系统在动态事件触发机制下的状态与故障联合估计问题。在状态方程和测量方程中分别考虑了执行器故障和传感器故障,其中只需要执行器故障的变化率。动态事件触发方案用于减少从传感器到估计器的不必要的传输。为了便于联合估计器的设计,通过聚合系统状态和传感器故障,构造了一种新的广义系统模型。该问题的主要目的是设计一个联合估计器,以确保估计误差动态同时达到有限时域性能和包络约束。通过求解一系列递归矩阵不等式,给出了获得期望联合估计参数的充分条件。最后,通过数值仿真实例验证了该估计方法的有效性。本研究的主要创新之处在于,我们首次尝试在动态事件驱动传输机制下处理多目标联合状态和故障估计问题。

MSC公司:

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B36型 \(H^\infty)-控制
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全文: 内政部

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