罗莎·玛丽亚·比安奇尼;斯蒂芬妮，吉安娜 沿参考轨迹的局部可控性。 （英语） Zbl 0664.93005号 系统分析和优化，Proc。第七届国际会议，Antibes/France 1986，Lect。票据控制信息科学。83, 342-353 (1986). [关于整个系列，请参见Zbl 0587.00029号.]本文研究仿射控制系统沿参考轨迹的可控性问题\[\点x=f_0（x）+\总和^{米}_{i=1}u_if_i（x），\quad x（0）=x_0。\]人们想找到条件，使沿着方程解移动的点\[\点x=f_0（x），\四元x（0）=x_0\]在每一时刻t（对于小的正t）位于可达集的内部。作者得到的结果涉及由向量场（f_0，…，f_m）在（x_0）生成的李代数的结构。一个例子表明，先前关于局部可控性的已知结果不能直接推广到上述问题。本文还简要介绍了微分算子形式级数在控制理论中的应用。审核人：A.巴乔蒂 引用于4文件 MSC公司： 93个B05 可控性 93个B03 可达集，可达性 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 57兰特 实解析流形上向量场的能控性 17B99号 李代数与李超代数 关键词：参考轨迹;仿射控制系统;可达集;李代数;局部可控性;形式级数 引文：Zbl 0587.00029号 PDF格式BibTeX公司 XML格式