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刘成林;刘菲

基于预测器算法的延迟高阶多智能体系统的一致性寻求。 （英语） Zbl 1449.93240号

凯贝内提卡 54，第2号，304-320（2018）.
摘要：本文研究了由高阶积分器描述agent动力学的多agent系统的高阶一致性问题，并采用由状态协调控制组成的通用一致性算法。在通信延迟的情况下，通常异步耦合形式的一致性算法只能使代理达到平稳一致性，基于频域分析得到了充分的一致性条件。此外，通过将延迟相邻代理的状态乘以延迟相关补偿部分，构造了基于预测的一致性算法。在我们提出的算法中，引入了补偿延迟来匹配通信延迟。特别地，当补偿延迟等于通信延迟时，可以恢复原始的高阶一致性，但如果补偿延迟不等于通信延迟，则无法实现。此外，在具有不同补偿延迟的基于预测器的算法下，还获得了代理一致收敛的充分条件。对多个四旋翼机的数值研究表明了我们结果的正确性。

引用于2文件

MSC公司：

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93C80号 控制理论中的频率响应方法
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

高阶多智能体系统;共识;通信延迟;基于预测的一致性算法;多个四驱车
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.-L.Liu}和\textit{F.Liu}，Kybernetika 54，No.2，304--320（2018；Zbl 1449.93240）
全文： 内政部 链接

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