杜海波;何一刚;程莹莹 一类二阶非线性多智能体系统的有限时间协同跟踪控制。 （英语） Zbl 1274.93008号 凯贝内提卡 49，第4期，507-523（2013）. 摘要：本文研究了一类二阶非线性多智能体系统的有限时间协同跟踪控制问题。代理动态由一个具有不确定时变控制系数和未知非线性扰动的二阶非线性系统描述。基于有限时间控制技术和图论，提出了一类仅基于邻居信息的分布式有限时间控制律。在所提出的控制器下，所有代理的状态都可以在有限时间内达到一致，最终的一致状态是期望信号。作为上述理论结果的应用，解决了多倾斜转弯（BTT）导弹滚转通道的分布式有限时间姿态协同控制问题。仿真结果表明了该方法的有效性。 引用于2文件 MSC公司： 93年第14页 分散的系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93D15号 通过反馈稳定系统 93D21号 自适应或鲁棒稳定 关键词：有限时间控制;多智能体系统;非线性系统;岸转导弹 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Du}等人，Kybernetika 49，No.4，507--523（2013；Zbl 1274.93008） 全文： 链接