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张燕郊;杨莹;赵宇;文广辉

受外部干扰的非线性多智能体系统的分布式有限时间跟踪控制。 （英语） Zbl 1278.93134号

国际J.控制 86，第1期，29-40（2013）.
摘要：本文研究了受外部干扰的非线性多智能体系统的分布式有限时间跟踪控制。借助滑模控制技术，详细分析了单领导者存在下的有限时间一致性跟踪和多领导者的有限时间包容控制。这项工作的一个显著特点是，追随者之间的通信拓扑可以被定向。研究表明，当存在单个领导者时，跟随者的状态可以跟踪领导者的状态；当存在多个领导者时，在有限时间内，跟随者状态可以收敛到由领导者的状态跨越的凸壳。此外，显式地给出了有限收敛时间。最后给出了数值例子来说明理论结果。

引用于45文件

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93C73号 控制/观测系统中的扰动

关键词：

多智能体系统;非线性系统;有限时间控制;分布式跟踪控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Zhang}等人，国际期刊控制86，No.1，29--40（2013；Zbl 1278.93134）
全文： 内政部

参考文献：

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