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大卫·H·欧文斯。;楚兵

离散时间范数最优迭代学习控制中非最小相位效应的建模。 （英语） Zbl 1213.93125号

国际J.控制 83，第10号，2012-2027（2010）.
摘要：本文的主题是非最小相位离散时间系统动力学对范数最优迭代学习控制算法性能的影响建模，目的是解释观察到的现象并预测其主要特征。已经确定，存在一个或多个非最小相位设备零点时的性能通常有两个相位。这包括初始快速单调减少L_2误差范数（均方误差），然后是非常缓慢的渐近收敛。虽然跟踪误差的范数最终会收敛到零，但在有限次试验中的实际意义是明显收敛到非零误差。利用系统全通分量的奇异值分布来识别这种缓慢收敛的根源。将慢收敛行为开始的预测模型发展为一组线性约束，并证明当迭代时间间隔足够长时该模型是有效的。结果很好地预测了缓慢收敛开始时误差范数的大小。利用拉格朗日方法，得到了单位圆外具有多个非最小相位零点的单输入单输出系统的该范数公式和相关误差时间序列。通过数值模拟验证了分析的有效性。

引用于7文件

理学硕士：

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93A30型 系统数学建模（MSC2010）
68T05型 人工智能中的学习和自适应系统
15甲18 特征值、奇异值和特征向量

关键词：

迭代学习控制;非最小相位系统;奇异值分解;全通系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.H.Owens}和\textit{B.Chu}，国际期刊控制83，第10期，2012-2027（2010；Zbl 1213.93125）
全文： 内政部 链接

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